Máquina de conteo de visión B25/B60 | Contador de piezas ópticas CCD lineal de alta velocidad

Contar cosas pequeñas es una de esas tareas que parecen triviales y arruinan silenciosamente una línea de embalaje. Pese un puñado de tornillos y divídalos por el peso promedio de la pieza, y estará apostando a que todos los tornillos pesan lo mismo, lo cual nunca sucede, especialmente cuando el enchapado, el aceite, la humedad o una fracción de milímetro de rosca varían. Cuente a mano y estará lento, cansado y equivocado a la hora del almuerzo. La máquina de conteo por visión B25/B60 evita ambas trampas al negarse a realizar estimaciones: toma imágenes de cada pieza individual a medida que pasa y la cuenta directamente . Un sensor CCD lineal de alta velocidad observa la cortina de piezas que caen (o se deslizan) a través de la ventana de imágenes, capturándolas fila por fila, mientras que un chip FPGA de gran capacidad procesa ese flujo de imágenes en tiempo real, detectando bordes, separando siluetas en contacto e incrementando el recuento sobre la marcha. No hay promedios, ni peso de pieza asumido ni ningún ser humano en el circuito; el número en la pantalla es el número de objetos que la cámara realmente vio.

Esta es la segunda generación de la plataforma y el salto generacional muestra exactamente dónde importa: la velocidad. El emparejamiento lineal-CCD-más-FPGA permite que el B25 mantenga alrededor de 9000 piezas por minuto (bpm) y el B60 alcance 12000 bpm , mientras mantiene el error de conteo en ≤3% durante toda la ejecución. Esas cifras no son el mejor caso de laboratorio; son lo que la ruta óptica y el procesamiento de hardware paralelo están diseñados para ofrecer continuamente, porque la FPGA hace los cálculos de la imagen en una lógica dedicada en lugar de ponerla en cola detrás de una CPU de uso general que se detendría bajo un flujo de 200 piezas por segundo. El resultado es un contador que sigue siendo preciso porque es rápido, no a pesar de ello.

Igualmente importante es el factor de forma. El B25/B60 es un dispositivo de conteo casi de escritorio : una elección de diseño deliberada. La tolva, el alimentador vibratorio, el cabezal óptico, el gabinete de control y la mesa de descarga están plegados en una estructura compacta de aproximadamente un metro de largo y medio metro de ancho (≈972 × 550 × 853 mm, ~110–112 kg), de modo que la unidad se asienta sobre un banco, se mete en una esquina o se atornilla en una línea sin exigir una habitación dedicada. El consumo de energía es de unos modestos 0,75 kW con 220 V CA estándar , y la única necesidad neumática es un suministro limpio de 0,5 a 0,9 MPa para la compuerta de descarga. En otras palabras, es un contador óptico de alto rendimiento que se comporta como un equipo de mesa: diseño razonable, uso conveniente, bajo costo de funcionamiento y una eficiencia de conteo que el trabajo manual o una suposición basada en el peso simplemente no pueden igualar, particularmente en las partes pequeñas, livianas, aceitosas o irregulares donde el pesaje es más débil y el conteo visual es más fuerte.

Industrias de aplicación

Dondequiera que los productos sean pequeños, numerosos y deban empaquetarse por cantidad en lugar de por peso, y especialmente cuando las piezas son demasiado livianas o demasiado variables para que una báscula las cuente de manera confiable, este contador óptico reemplaza el conteo manual y la estimación de peso:

Puntos débiles de la industria y soluciones profesionales

Las fallas que evita este contador óptico no son las fallas de un detector de metales o una báscula de control: son fallas al intentar contar por peso o manualmente . Cada problema a continuación se presenta como lo que observa, por qué falla el método anterior y cómo lo resuelve el conteo de visión CCD lineal.

Problema número 1: 'El recuento de paquetes es incorrecto a pesar de que el peso del paquete es 'correcto''.
Lo que ve en el piso: bolsas etiquetadas como '100 unidades' que en realidad contienen 97 o 103, porque la línea pesó la bolsa y la dividió por un peso promedio por pieza.
Por qué las básculas y las manecillas fallan aquí: las piezas naturales y mecanizadas varían en masa individual (humedad, espesor del revestimiento, rebabas, aceite), por lo que el peso promedio fijo de una pieza varía y el error se multiplica con cada pieza en el paquete.

Cómo lo soluciona el conteo de visión CCD lineal: la cámara cuenta objetos discretos, no masas, por lo que la pieza número 100 es el objeto número 100 que vio la FPGA, independientemente de qué tan pesada o liviana sea una sola pieza.

Problema número 2: 'Las piezas son demasiado livianas para que la báscula las cuente'.
Lo que ves en el piso: pequeños anillos, alfileres o semillas cuyo peso de una sola pieza está cerca o por debajo de la división legible de la báscula, por lo que el conteo de peso produce una gran dispersión.
Por qué fallan aquí las balanzas y las manecillas: una balanza resuelve el peso, no el número; cuando una pieza pesa una fracción de gramo, la resolución y el ruido de tara inundan el conteo.

Cómo lo soluciona el conteo por visión CCD lineal: el conteo óptico solo necesita que la pieza proyecte una silueta visible, no que tenga un peso mensurable; por lo tanto, cuanto más liviana sea la pieza, mejor será la visión que el pesaje.

Problema número 3: 'No podemos seguir el ritmo de la línea contando a mano'.
Lo que se ve en el piso: operadores contando en bandejas con clickers, ralentizando la línea, cansándose y perdiendo precisión a lo largo de un turno.
Por qué fallan aquí las básculas y las manos: el conteo humano es lento, inconsistente y representa un riesgo de contaminación para alimentos y productos farmacéuticos.

Cómo lo soluciona el conteo de visión CCD lineal: el B60 mantiene ~12 000 bpm sin fatiga y sin manos sobre el producto, fijando el rendimiento a un ritmo constante y repetible.

Dolor #4: 'Las partes que se tocan o se superponen se cuentan mal'.
Lo que ves en el suelo: dos piezas cuentan como una (o una se divide en dos) cuando caen juntas, lo que aumenta el error.
Por qué fallan aquí las básculas y las manos: un simple rayo fotoeléctrico ve un grupo como un solo bloque; una persona pierde grupos a gran velocidad.

Cómo lo soluciona el conteo de visión CCD lineal: el conducto vibratorio singulariza la corriente y el algoritmo de imagen FPGA separa las siluetas en contacto por forma, de modo que los grupos se resuelven en conteos individuales en lugar de adivinarse.

Problema número 5: 'La máquina es demasiado grande y consume demasiada energía para nuestro espacio'.
Lo que se ve en el suelo: estaciones de conteo que necesitan su propio espacio, alimentación de energía pesada e integración incómoda.
Por qué fallan aquí las básculas y las manecillas: los mostradores voluminosos desperdician espacio y complican el diseño de las líneas.
Cómo lo soluciona el conteo por visión CCD lineal: el cuerpo compacto casi de escritorio (~972 × 550 × 853 mm, ~110–112 kg) y un bajo consumo de 0,75 kW le permiten sentarse en un banco o encajar en una línea estrecha sin necesidad de rediseñar la habitación.

Problema número 6: 'Los cambios entre productos toman demasiado tiempo'.
Lo que se ve en el piso: largos ajustes cada vez que cambia el tamaño o la forma de la pieza, lo que elimina el OEE en líneas de múltiples SKU.
Por qué fallan aquí las básculas y las manecillas: el conteo de peso necesita un peso promedio fresco y preciso por pieza por SKU; Las configuraciones manuales son lentas.
Cómo lo soluciona el conteo por visión CCD lineal: la receta óptica (umbrales de tamaño/forma) se almacena y recupera por producto, por lo que cambiar de granos a tornillos y férulas es un cambio de receta, no una reconstrucción mecánica.

Características principales del producto y ventajas técnicas

Proceso de trabajo automático

1. Carga a granel : el producto se vierte en la tolva superior, que almacena un suministro de piezas encima del sistema de alimentación.

2. Alimentación y singularización vibratorias : el conducto vibratorio dosifica las piezas y las esparce en un chorro fino y separado, rompiendo los grumos antes de la zona de imágenes.

3. Escaneo CCD lineal : a medida que las piezas caen (o se deslizan) a través de la ventana de imágenes, el sensor CCD lineal de alta velocidad las escanea fila por fila, capturando una imagen continua del flujo en movimiento.

4. Conteo en tiempo real de FPGA : el FPGA de gran capacidad procesa cada línea de escaneo sobre la marcha, detectando bordes, separando siluetas en contacto e incrementando el conteo en ejecución sin cuellos de botella en la CPU.

5. Acumulación y comparación de lotes : el recuento vivo se compara con la cantidad objetivo preestablecida para el paquete; el controlador rastrea cuántas piezas quedan.

6. Corte de compuerta basado en el conteo : en el instante en que se alcanza el número objetivo, la compuerta de descarga neumática se cierra, liberando exactamente ese lote en la bolsa, botella, caja o empacador posterior, sin conteo excesivo o insuficiente.

7. Reinicio y ciclo continuo : la puerta se vuelve a abrir, el conteo se reinicia a cero y comienza el siguiente lote, manteniendo el rendimiento nominal de 9000/12000 bpm lote tras lote.

Especificaciones técnicas

Los dos modelos comparten el mismo tamaño compacto y necesidades de utilidad; El B60 se diferencia principalmente por un mayor rendimiento de conteo sostenido y una masa ligeramente mayor. El rango de conteo, el ancho del conducto de alimentación, la interfaz de descarga y la biblioteca de recetas se pueden adaptar al tamaño, la forma y la cantidad de paquete objetivo de su pieza.

Preguntas frecuentes

Contáctenos

¿No está seguro de si su pieza contará correctamente o si el B25 o el B60 coinciden con la velocidad de su línea? La forma más rápida de decidir es una prueba de muestra de conteo gratuita : envíenos su producto y la cantidad de paquete objetivo, lo ejecutaremos en el contador óptico e informaremos la precisión del conteo y el rendimiento logrados antes de que usted se comprometa.